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伺服驱动器厂家

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伺服驱动器厂家

详细介绍

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产品概述

FS600系列是结合市场需求设计生产的交流同步伺服驱动器,采用先进的控制算法,实现全数字化的速度控制和位置控制。采用智能模块(IPM)和DSP数字控制技术等先进的硬件平台,具有操作简单、性能可靠、体积小巧、外观新颖、性价比高等特点。  

产品特点

秒速赛车官方网站◆调速范围:稳速运行最高可达±5000rpm,最低速±0。1rpm

◆过载能力强:转矩可达3倍额定负载

◆高动态响应:速度环带宽可达300Hz,突加负载转速变化小

◆IO接口:各种I/O接口采用高速光耦隔离,功能可按需要编程(输入接口可实现伺服使能、报警清除、转

矩限制和紧急停止功能;输出接口可实现报警、定位完成和速度到达等指示功能,使操作流程更规范化)

输入接口可由开关、继电器和集电极开路三极管控制,输出采用达林顿光耦,可与继电器和光耦连接,

接口使用更加方便

◆模拟量指令输入:速度/转矩公用一个模拟量端子,可差分或单端输入,范围-10V~+10V

秒速赛车官方网站◆位置控制指令输入:高速光耦可单端和差分输入的PULS/SIGN信号、CCW/CW/AB正交脉冲方式

◆电子齿轮比和指令脉冲平滑滤波,使系统在加减速过程中平稳运行

◆共振抑制:通过调整内部参数可达到抑制共振效果

◆编码器信号差分输出,可方便的与上位控制主机连接

◆保护功能:驱动系统有过压、欠压、过流、过载、超速和编码器异常等多种错误检测功能并根据错误现象

显示对应错误代码,真正起到对硬件和设备的保护作用

秒速赛车官方网站◆电磁制动功能:提供对伺服马达的制动功能,用于提供锁住与电机相连的垂直或倾斜作业台,防止伺服因

秒速赛车官方网站停止失电而导致工作台跌落

◆增益调整可调整电流环、速度环和位置环等三个控制回路

 

应用场合

◆数控机床:雕刻机、数控磨床、传送机、数控加工机床、专用机床

◆包装机械:食品、药品包装机、滚动、推压下料装置、制袋设备

◆纺织机械:络筒机、高速并条机、粗纱细纱机、编织机等

技术参数

◆电压等级:单相220V 、三相220V

◆功率范围:400W~2。6kW

◆控制方式:PWM正弦波矢量控制通过标准2500线增量编码器控制位置、速度和转矩

◆工作温度:0~40℃

秒速赛车官方网站◆工作湿度:40%~80% 不结露

◆大气压强:86kpa~106kpa

◆防护等级:IP20

◆模拟输入:±10V,输入阻抗10k

◆数字输入:DI1~DI7共7个可编程数字量输入

◆数字输出:D01~D03共3个达林顿光耦输出

◆输入频率:差分输入≤500KHz(kpps),单端输入≤500kHz(kpps)

◆指令模式:脉冲加符号;正转/反转脉冲,A/B正交脉冲

◆电子齿轮比:1~32767/1~32767

◆调速比:1:5000

◆速度响应:≥300Hz

◆速度波动率:<±0.03%(负载0%~100%),<±0.02(电源±15%)

◆可监视转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等

◆具有超速、过载、过压、过流、制动异常、编码器错误、位置超差等报警功能

◆稳速运行的最高速度可达5000rpm,最低速度0.1rpm

◆速度环带宽可达300Hz,突加负载转速变化小

 

选型表

额定转矩(N.M)

额定转速(r/min)

额定功率(kW)

L08

L12

L16

L20

1.3N.M

3000

0.4

2。4N。M

3000

0。75

3。3N。M

3000

1

2。0N。M

3000

0.6

4。0N。M

3000

1.2


5.0N.M

3000

1.5


6.0N.M

2000

1。2


6。0N。M

3000

1.6


4.0N.M

2500

1

5.0N.M

2000

1

5.0N.M

2500

1.3

6。0N。M

2500

1.5


7.7N.M

2000

1.6


7.7N.M

2500

2



7.7N.M

3000

2。4



10N.M

1500

1.5



15N.M

1500

2.3



尺寸

国产变频器

应用案例

交流永磁同步伺服系统在电脑雕刻机实际应用:

电脑雕刻机由计算机,雕刻机控制器和雕刻机主机三部分组成。

其工作原理是:通过计算机内配置的专用雕刻软件进行设计和排版,并由计算机把设计与排版的信息传送至雕刻机控制器中,再由控制器把这些信息转化成能驱动伺服电机带有功率的信号(脉冲串),控制雕刻机主机生成X、Y、Z三轴的雕刻走刀路径。同时,雕刻机上的高速旋转雕刻头,通过按加工材质配置的刀具,对固定于主机工作台上的加工材料进行切削,实现雕刻自动化作业。

富凌FS100系列交流伺服系统的永磁交流同步电机在恒转矩输出下转速能达到3000RPM,编码器2500线,采用4倍频技术对控制脉冲倍频后可使电机每圈分辨率达10000脉冲。输出位移精度达到0.013毫米。无论其速度还是精度都符合雕刻加工和作业精度标准。

雕刻机采用位置脉冲控制方式,结合驱动器内部参数速度、转矩、位置的增益以及滤波和积分时间常数等可达到高精度、高速度响应的运行效果。同时也能精确完成各种高精度定位加工作业要求。

伺服系统在数控机床应用控制简图:

国产变频器

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